你回到小区门口，开门禁的不再是活生生的、穿着深蓝色制服的保安，而是一个闪烁着红灯的“保安机器人”，它将对你的身份进行确认后，才放你进入小区。回到家里你和爱人也不必再为洗衣做饭等家庭琐事操劳，只需给“保姆机器人”打个招呼，它就帮你完成繁琐的家务。
餐厅服务机器人在进行测试/贵阳晚报 熊真
这不是科幻小说的场景，而是大约在一年之后，你在贵阳就能享受到的“机器人”服务时代的生活。目前，贵阳一家机器人公司已经研制成功“迎宾机器人”和“服务员机器人”等，未来在很多公开场合，我们都能与机器人“亲密接触”。
相关链接：美国机器人保安引发隐私保护争议
美国加州技术公司knightscope开发出一个名叫k5的机器人，可为公司和学校甚至小区充当保安，k5的出现惹来“抢饭碗”的争议。
此外，k5机器人保安还引发隐私保护争议，因为它看到的所有东西都会上传到服务器，类似于谷歌的街景系统。但现在面临的是，K5机器人保安手无寸铁，它四处移动肯定会成为青少年的目标，自身的安全本身就是一个问题。
迎宾机器人加上硅胶，可以像人一样有表情
迎宾机器人帮客人按电梯
倘若不断电，这对狮子可以无休止地舞动下去，是不折不扣的“机器狮”。
2013年11月23日，第十五届全国机器人锦标赛暨第四届国际仿人机器人奥林匹克大赛的赛场入口处，一对火红的舞狮正在那里迎接来自各地的客人。这舞狮眼睛灵动、大嘴张合有度，进行着各种经典的舞狮动作。
倘若不断电，这对狮子可以无休止地舞动下去，因为它们是不折不扣的“机器狮”。
这“机器狮”就是贵州亿丰升华科技机器人有限公司专门开发的一款机器人，属于迎宾机器人范畴。
它的运动组件是腿部头部等关节处的运动机械，和一块巴掌大小的电路板组成。假如光是“骨架”，你就能感觉到它是一些机械在按照一定的规律在重复动作，没有丝毫美感。但在这些机械上装了狮头、披上毯子后，感觉又是另一回事。
“机器狮”并不是亿丰升华公司的迎宾机器人的主打产品，相对而言，它和人的交互能力并不强，没有太高的技术含量，真正的迎宾机器人是像迎宾小姐甚至客户经理一样做好接待工作。
亿丰升华开发人员王建森和同事们一起制作了两个迎宾机器人，蓝色的叫Mary，红色的叫Annie。两个机器人的功能相同，唯独不同的就是外壳的颜色。只要你和它们打招呼，它们就会问好，并报上自己的名字。
由于迎宾通常是在室内，这两个机器人的腿就是由电动机带动的轮子。Mary就依靠这些轮子向任何方向滑动，遇到前面有障碍物，它就自动避让。当然如果它感觉到前面有人和她打招呼，她会立即停下来，和来宾进行简单的语言交流。它钢化玻璃的面
罩上，会露出一个微笑的红色符号。得知来宾要走时，它会做一个“请”的动作。
如果你伸出手，Mary就会和你握手。不过，现在的Mary的手还没有装饰物，感觉就是一个铁架子夹住手，动了两下。王建森说：“以后会给她的手装上一些装饰物，让它有‘肉感’一些。”
当程序设定后，Mary还能指引来宾去要找的部门，主动帮客人按电梯等“以后如果客人需要在大厅里坐着等一段时间，它还可以为客人端杯水。”
机器人的构造主要是两部分：一是运动机械、摄像头等硬件，二是控制这些硬件的“大脑”，这“大脑”就是一台电脑，通过电脑发出指令，各个硬件按指令执行。Mary的中枢系统就是内置在它胸部的电脑。这台电脑能通过它额头的摄像头，分析出宾客的行为动作，然后电脑再根据这些行为动作做出相应的反应。Mary和人对话也是通过麦克风把声音导入电脑后，电脑迅速对语言做出判断，然后进行回答或者进行相应的动作。
Mary还是一个爱学习的机器人，开启学习模式后，它能通过摄像头捕捉前面人的动作，然后进行分析，将动作数据化后，进行“学习”，“学习”结束后，它就能模拟出学过的动作。
售楼机器人上储存房开信息、楼盘的电子版沙盘，以及客人可能提到的问题和标准解答，它能像售楼小姐一样接待客户。
当然，和迎宾机器人一样，能够很快进入公众视野的机器人就是导游机器人。贵州亿丰升华公司总经理于绍彤介绍，他们是贵阳国家高新区引进
的项目，刚来贵阳的时候，准备生产工业机器人，但结合本地和公司实际情况，他们改变了研发方向，研发服务类的“轻机器人”。
导游机器人的功能和迎宾机器人差不多，主要区别是导游机器人内部储存了各个景点的资料。按照于绍彤的构想，未来在黄果树景区，一名机器人带着众多游客在景区游玩，这名机器人沿途为大家介绍景区，并解答游客们关于景区的一些问题。
实际上，机器人介绍景区或者和人常规交互这已经不是技术难点，这类机器人真正需要解决的就是自主避让问题。“让机器人站在固定的位置和人交流这不难，关键是让它带着游客游景区，并且不断学习改进和人‘打交道’的方法技巧。”
基于这项会自主避让的机器人技术，于绍彤想到了更多的商业应用：导购机器人和售楼机器人。导购机器人就是设置在商场，它能为顾客导购。而售楼机器人则是设置在楼盘的售楼大厅里，它能接待客人，并为客人介绍楼盘信息，并解答一些热点问题。
售楼机器人和导游机器人大同小异，售楼机器人上储存房开信息，楼盘的电子版沙盘，以及客人可能提到的问题和标准解答，它能像售楼小姐一样接待客户。
“当然，目前的售楼机器人不可能像售楼小姐一样人性化，取得购房者的信任，但是如果一个楼盘引入售楼机器人，必将成为孩子们追捧的对象。一些家庭可能是因为来看售楼机器人，进而了解楼盘后，最终买下房子。”于绍彤坚信。
实际上，这些功能的实现，对于机器人制造商来说，已经不是技术难题。比如iphone4S的Siri就是人机对话的技术，这类似的技术移植到机器人身上，就能实现机器人与人的语音交互功能。今后，这家机器人公司还将推出餐厅服务员机器人，到时候服务员机器人胸部将有一块触摸屏，客人通过机器人胸部的触摸屏，就能点菜。这样的机器人实际上就是在迎宾机器人或者导购机器人身上加一个平板电脑，而用平板电脑的点菜技术已经很成熟。
日趋成熟的软硬件技术，让各式各样的机器人涌现出来。在一些机器人比赛或者展示时，我们已经不难看到机器人跳骑马舞、机器人之间展开击剑、拳击甚至足球比赛。
记者曾经和哈尔滨工业大学一位用机器人参加第四届国际仿人机器人奥林匹克大赛足球射门比赛的学生交流过，就单实现机器人射门这项技术
实际都有很大难度。因为要把“球”的图像数据化后，储存在控制机器人的电脑上，并且编程要让机器人自动寻找到球，规划路径，避开障碍物射门。
在亿丰升华公司，一个半身人形的机器人夺人眼球，这个机器人外壳使用硅胶制作，摸上去很软，它能够做出像人一样笑、忧郁、痛苦等表情。但工程师们说，这一套表情背后是一套精密的程序以及数百个小齿轮、拉杆等机械在飞快运行。机器人的研发，分解开来看，每一项技术都可能很简单，但是把各项活动复合在一起后，可能是一个天大的难题。
如果小区出现有人跳楼、高空意外等情况，保安机器人将配合警察，迅速爬上高楼，对跳楼者或者高空意外者实施救援。
于绍彤说，迎宾机器人、导游机器人和售楼机器人的技术都已经成熟，预计明年下旬就能上市。但是他们正在研发的一款机器人可能在一年后面市，这款机器人叫保安机器人。
于绍彤预言了这样一幅未来的科技画卷：
小区物管将交给机器人管理，进门时，机器人将严格按照程序对来访者进行身份确认和登记。假如你忘记带相关身份识别的证照，对不起，机器人将拒绝你进入小区，讲关系没用，因为机器人不认识你。
现在的情况是，保安每天定时要去小区里的一些监控死角巡逻，但是如果保安偷懒，那些监控死角可能会留下治安或者消防隐患。但保安机器人不会偷懒，设定固定的程序后，它在规定时间一到就会自动巡逻。
一旦遇到可疑人员，保安机器人就会跟踪他们。当然不排除歹徒会袭击保安机器人，这时，机器人不能与歹徒搏斗，但是它可以喷出一种特殊液体在歹徒身上，然后发出警报。这种特殊液体需要特殊的药水才能清除，因此，被标记的歹徒很快就能被赶来的保安和警察抓住。
更重要的是，保安机器人的眼睛就是一台摄像机，记录下它看到的一切，这对于打击犯罪来说，具有很大的威慑力。
如果小区出现有人跳楼、高空意外等情况，保安机器人将配合警察，迅速爬上高楼，对跳楼者或者高空意外者实施救援。
目前，亿丰升华公司研发的除了安防类的保安机器人，还将研发居家系列的机器人。其中有餐厨机器人，就是为家庭煮饭、洗碗等，保姆机器人就是为家庭照顾老人和小孩。
当年轻人上班外出后，保姆机器人除了洗衣拖地外，很重要的一点就是照顾老人和小孩。目前，研发出来的机器人只能扶着老人或小孩在家里行走，当他们发现老人或小孩跌倒后，不会立即前去扶他们起来，而是自动拨打三个电话，把出现的情况告诉家人、社区医院和小区保安。
保姆机器人将融合物联网技术，实现为主人从冰箱里拿矿泉水或者其他饮料，此外，还能帮主人拿东西，帮助主人清理房间地面垃圾，拿食物到微波炉加热等。这类机器人的核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等。
于绍彤说，目前研发阶段生产这样一个机器人要数十万甚至上百万人民币，但是进入批量生产后，机器人的成本将大大降低，每个机器人大约在10万元以内，这意味着普通家庭也能拥有机器人。
当某天机器人开口反驳我们时，谁不会心生敬畏呢？
通过工程师们的介绍，机器人竟然能像记者一样写新闻，要命的是他们只需几十秒钟就能写出一则新闻报道，我们已经能感觉到机器人非常“聪明”。那么未来的机器人会不会像电影《机械公敌》那样能思考甚至冒出统治人类的想法？
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、哈尔滨工业大学计算机学院博士生导师蔡则苏给本报记者介绍，机器人的发展分为了三个阶段：
第一代是示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。
第二代是自动化机器人，或称感觉机器人。具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作。
第三代机器人是人工智能化机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。
蔡则苏主要研究方向是移动机器人的同时定位与地图创建、自主导航、多机器人合作与竞争。他强调，之所以感觉到家庭服务机器人“聪明”，是因为这些机器人与融合了物联网技术。
什么是物联网？顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网的本质是架起物与物之间的联系，将人与人之间沟通连接扩展到人与物、物与物。“终极的物联网的每一个节点就是一个机器人”。
虽然很多人还没有感到物联网的来临，但类似电子钱包、手机视频通话、智能家居这样的物联网时代生活对人们已不是科幻。
以智能家庭为例，你快下班时，就能让家里电饭锅开始煮饭、到家之前打开家里的空调、热水器为你放好洗澡水。这一切的核心中枢就是一个机器人。这个机器人承载了各种信息的交互传递，而家庭服务类的机器人就是智能家庭系统的核心中枢，通过它可以完成这一系列家务工作。因此，现在的机器人虽然很方便，但从心理上还不能让人感到有“威胁”，因为它们所有的活动，都是在人类掌控范围内。
机器人会不会像“人”一样智能，这在机器人研究界一直存在争论。
英国“工程艺术”机器人公司负责人威尔·杰克逊认为这仅仅是个科学怪人般的臆想。从技术来看，难度在于人类的特征很难被编码，即使是对简单任务进行编程，例如递给某人一个球，也需要涉及大量细微的阶段和步骤，例如什么时候伸手，什么时候放手，以及要用多大的力度拿住球等等。
蔡则苏说，从现在的技术来看，机器人像人一样思考或者有情感，是不可能实现的。但对于未来，蔡则苏说一切皆有可能，因为不排除会有革命性的机器人技术出现。
对于未来的机器人，科技杂志《连线》（WiredMagazine）的创始主编凯文·凯利（KevinKelly）说：当某天机器人开口反驳我们时，谁不会心生敬畏呢？
很多人希望动物具备可以开关的功能。未来的机器人，就将充当有开关动物的角色。
依靠机器人干活，这是许多人都很想干的事。在机器人研究领域，比较经典的一句话就是：“汽车和马的最大区别就是，你无须每天照料汽车，却必须每天侍候马。”因此，在动物干完活的时候，很多人希望动物也具备可以开关的功能。未来的机器人，就将充当有开关动物的角色。
近一段时间，机器人成了热门话题。亚马逊要推出无人机送货，谷歌研制能驾驶汽车送货的机器人，国外研究者称已经研发出“机器记者”……
专家们说，无论无人送货机还是送货的机器司机，都将使用尖端的机器人技术。而让现在的记者们有些沮丧的是，在十多年之后，可能你读到的类似新闻就是机器人写出来的，因为疯狂的机器人研究者们的最终目标是写出长篇深度报道，从而占领新闻世界。
就在机器人被大家高度关注的这段时间，一家网站对未来将被机器人替代的9大职业进行了盘点，其中排在首位的是车间工人。而家政人员、新闻工作者、外科医生等也将可能被机器人代替。
机器人能否抢人类的饭碗，甚至导致一些职业的人失业？这个问题在于绍彤看来有些杞人忧天。他说最起码短期来说不可能出现，“比如说，导游机器人，旅游公司顶多买一两个作为景区宣传使用，而不可能大批量购进，让导游小姐失业。而保安机器人也是同样的道理，由于购买机器人是一笔高额的费用，物业公司不可能全部采用机器人。”
目前，亿丰升华正在研制的助残和帮助老人行走的机器人，它们能像轮椅车一样载着残疾人或者老人按照规划路径行走，这些轮椅机器人会自动选择走人行横道，过马路走斑马线，会根据周围环境判断是否安全行走，不闯红灯。但究竟机器人在运用过程中会出现哪些问题，还有待时间证明。
于绍彤说，现在机器人还是对人类活动起到一个辅助作用，毕竟机器人不可能像人那样贴心智能。
亿丰升华公司推出一系列机器人，将会代替部分迎宾、导游、导购、安保、保姆等职业的工作。虽然该公司否认会抢饭碗，但是机器人代替人类工作是未来的一个发展趋势。一家富士康工厂，让机器人负责对iPad后盖做打磨后，原先30人的生产线锐减至5人，留下的工人仅负责按电钮。
我们能够看到的还有“刀削面”机器人，一个早餐店花一万多元安装一个机器人后，它就能替代削面师傅的工作。“刀削面”机器人技术含量也不高，但却是机器人代替人类工作的一个常见案例。
大家看中机器人的好处就是可以一天工作24小时，不需要工资，也不会抱怨。
正是如此亿丰升华公司目前正筹备在贵阳市高新区开一家机器人餐厅，预计在明年4月投入运营。按照于绍彤的构想，将来整个餐厅全都由机器人来服务，甚至在厨房里炒菜的也打算用机器人。在餐厅将有一个机器人DIY专区，孩子们可以在那里组装一个活蹦乱跳的机器人，然后还可以花几十上百元就能将自己组装的机器人买走。
“虽然第一笔投资很大，预计在600万左右，但是餐厅运营后，不需要给服务员和迎宾等机器人岗位的工作人员发工资，只要充好电，它们就能工作24小时，能节省一大笔费用。”于绍彤说。
汇聚14亿人的力量
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